Fin dai tempi di Adamo, Dio ha insegnato e indirizzato i suoi figli al Vangelo e allo scopo della vita (Genesi 2:17-17). Mosè è stato chiamato per ricevere i comandamenti di Dio come linee guida per il suo popolo. Seguendo i consigli del suocero, Ietro, egli ha chiamato gli uomini ad aiutare ad insegnare il Vangelo agli israeliti, preparandoli per il Messia che sarebbe venuto.

Mentre Gesù era sulla terra andò anche nei luoghi intorno a Gerusalemme, Samaria, nelle città d’Israele e Giudea insegnando ilVangelo e guarendo i malati. Quando Egli aveva dodici anni, trascorse qualche tempo nel tempio seduto in mezzo ai dottori siaascoltandoli che interrogandoli (Luca 2: 42 - 46). I primi quattro libri del Nuovo Testamento ne La Sacra Bibbia riportano ilresoconto del suo ministero. All'inizio del suo ministero, chiamò altri dodici discepoli per essere ordinati come Apostoli ediventare suoi testimoni. Furono inoltre incaricati di predicare il Vangelo e di guarire gli ammalati nei luoghi in cui Egli aveva avviato il lavoro missionario. Alla fine, la Chiesa di Gesù Cristo fu organizzata; Gesù stesso era a capo di essa. Grazie al lavoromissionario la chiesa ha iniziato a crescere. Dopo la risurrezione di Gesù, Egli stesso si è mostrato ai rimanenti undici Apostoli,dando loro le Sue ultime istruzioni per la chiesa. E prima che Gesù ascese al cielo, diede loro il compito di predicare il Vangelo a tutte le nazioni, tribù e lingue.

Il lavoro missionario è sempre stato una parte importante delle attività che venivano svolte nella Chiesa di Gesù Cristo all'epocadel Nuovo Testamento. Quando gli Apostoli furono uccisi uno per uno, le persone che erano state autorizzate e incaricate diguidare la Sua chiesa erano tutte scomparse, ma l'opera missionaria non cessò. Grandi popolazioni di Gentili furono convertite acredere che Gesù è il Cristo, e che la sua espiazione opera la salvezza e la resurrezione dei morti. I membri della chiesa originaria,tuttavia, sono rimasti senza la guida degli Apostoli, e, di conseguenza, furono lasciati ad interpretare gli scritti degli Apostoli e lescritture da soli. Poiché non erano d'accordo gli uni con gli altri, si verificò la suddivisione in varie chiese. Molte sette sorsero per protestare contro le dottrine che non potevano accettare. La formazione di nuove sette doveva significare riformare gli errori diortodossia. La maggior parte delle sette, però, ha capito l'invito a predicare il Vangelo in tutto il mondo.

La Chiesa di Gesù Cristo dei Santi degli Ultimi Giorni sostiene di essere la chiesa restaurata (non una chiesa ristrutturata). Perché avvenga un restauro ci deve essere una caduta, o che l'autorità che presieda nella chiesa sia stata tolta in precedenza, come è successo dopo che gli apostoli originari furono uccisi. I suoi membri, i quali sono comunemente noti come i Mormoni, hanno ricevuto la stessa Commissione come nella chiesa originale che Gesù organizzò nella sua vita mortale. I presidenti della Chiesa nei tempi moderni hanno ricevuto le divine rivelazioni di continuare il lavoro missionario - di predicare il Vangelo a tutti i popoli, tribù e lingue. Così la Chiesa di Gesù Cristo dei Santi degli Ultimi Giorni invia missionari in tutto il mondo, andando di due in due da una casa all'altra, e predicando nei luoghi pubblici. Di solito vanno in camicia bianca e cravatta con i nomi sulle targhette, con l'incarico di predicare il Vangelo. Così il lavoro missionario viene ancora una volta messo in pratica.

La chiesa mormone ha più di 50.000 missionari in ogni momento in tutto il mondo. Questi missionari sono quindi impegnati adobbedire alla richiesta del Signore di diffondere il Vangelo, pagano la propria missione, e rinunciano alla scuola, allo sport, allacarriera, alla famiglia, alla musica popolare, ai social media, alla TV e alle relazioni romantiche per poter servire. Gli uomini di solito servono a 19 anni per due anni. Tutti i giovani meritevoli e sani dei SUG  sono incoraggiati a servire, ma nessuno viene forzato. Anche le giovani donne possono servire, se sono ispirate dallo Spirito Santo. Di solito partono a 21 anni e servono per 18 mesi. Anche le coppie adulte  possono servire a tempo pieno. I presidenti di missione servono per 3 anni e portano le lorofamiglie con loro. Le coppie adulte servono da uno a due anni e fanno molto di più del proselitismo. Ci sono aiuti umanitari,istruzione, assistenza medica, e anche le missioni degli affari pubblici. Tutti i missionari si impegnano al servizio della comunità.

I missionari mormoni non "vendono" il Vangelo. Essi sono incaricati di cercare e trovare quelli che il Padre celeste ha preparato per ricevere la verità. Molti hanno cercato con fervore, e molti hanno avuto delle esperienze spirituali profonde che li inducono a riconoscere sia i missionari, che il messaggio che portano.